[8P] ESP/Lenkhilfe

Hallo

Ich habe 2 A3 8P 1,6 75KW 102 PS von 2006.
Bei beiden habe ich ein Multifunktionslenkrad nachgerüstet.
Da Problem bei einem hat die nachfolgende Kalibrierung des Lenkwinkelsensor funktioniert bei dem anderen nicht,
Dort habe ich im StG 44 Lenkhilfe 2 Fehler die ich nicht gelöscht bekomme.

02546 Lenkungsendanschlag
005 keine oder falscvhe grundeinstellung/Adaption

00778 Geber für Lenkwinkel ( G85 )
000 - -
Umgebungsbedingungen

Kann mir vielleicht jemand einen Tipp geben

G85 anlernen gibt eine Punkt ins Vcds dafür der andere Fehler einmal komplett links und rechts einschlagen ein paar sek halten fertig

Hallo

Ja, das habe ich auch gemacht.
G85 angelernt, alles Ok
Lenkrad ganz nach links 10 sek gehalten dann ganz nach rechts 10 sek gehalten und wieder in die Mitte.
Aber die Fehler sind im Stg 44 immer noch da und die Lampen
ESP und Lenkhilfe leuchten auch noch

Gruß