[8P] Esp/Asr Störung sporadisch?!

Grüße liebes Forum
Habe seit ein paar Wochen das Problem das ab und zu nach ein paar gefahrenen Kilometern die Esp/Asr Fehlermeldung kommt. Und gleich danach kommt immer noch Fehler Leutweitenregelung defekt. Diese funktioniert jedoch trotz Fehler!? Zwischenzeitlich hatte ich auch schon 2-3 Wochen ruhe! Hatte vllt einer von euch dasselbe Problem und kann mir sagen was es sein könnte?
Beim auslesen war hinterlegt Raddrehzahlsensor hinten links fehler.
Sind die mit der Leuchtweitenregelung irgendwie verbunden
Danke schon im Vorraus
Mfg Felix