[8P] DPF selbst reinigen. Wie kommt man da am besten ran?

Hey Leute, kurze Frage,
möchte meinen DPF mit Reiniger selnbst reinigen. Bin mir nur nicht sicher wie man da am besten ran kommt.
Ist es von oben auch möglich, meine so etwas mal gelesen zu haben. Von unten gestaltet sich das eher schwierig ohne Hebebühne. Müsste halt nur an den Filter rankommen um den Sensor rauszumachen und die Sonde des Reinigers rein zu stecken.
Hat das schonmal jemand gemacht vielleicht und kann mir sagen wie man da am schnellsten rankommt?

Achso meine Karre ist ein 8PA 2.0 TDI Sportback (140PS) Motorcode CBAB

Danke schonmal für eure Hilfe…

MFG

Reinigen eh nur nach Ausbau der gesamten abgasanlage. Soweit ich informiert bin musst du sowohl von oben als auch von unten ran, hebebühne meiner meinung nach zwingend notwenig. Und meines kenntnisstands muss auch eine antriebswelle raus