[8P] DPF ausbauen 8PA MKB: BMN

Guten Abend,
Ich habe nur eine kurze Frage. Mein dpf ist jetzt bei 180.000 km bei 55g. Deswegen möchte ich mich schonmal informieren wie teuer eine Reinigung wird. Die Frage ist nur ob ich den DPF selber ausbaue oder ausbauen lasse? Wie läuft das bei meinem Auto ab? Muss die vorderachse abgelassen werden? Habe beim suchen beide aussagen gefunden. wäre gut wenn jemand es definitiv sagen könnte.