[8P] Differenzdrucksensor anlernen ja oder nein?

Audi A3 (8P) Allgemeine Fragen (8P)
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Morgen zusammen,

muss der Differenzdrucksensor beim Austausch angelernt werden? Finde widersprüchliche Angaben dazu. DPF Aschemasse liegt bei 55g, also kurz vor voll. 8P 2.0 TDI MKB BMM, 200000 km, gechippt.
Vielen Dank,
Gruß Claudio