[8P] Abgassproblem A3 8pA 2.0tdi

Kann mir evtl wer sagen was los ist wenn die Abgaskntrolleuchte leuchtet? Ich schätze der dpf ist voll weil vor ein paar Wochen hat das lämpchen vom Dpf geleuchtet danach war es wieder weg und jetzt leichte die abgaskontrollleuchte. Könnte mir das evtl jemand auslesen aus Raum und Umgebung Ingolstadt? Weil ein Werkstattbesuch könnte echt teuer enden, ich würde auch den dpf selber tauschen bzw entfernen oder reinige aber bräuchte dabei echt Hilfe von jemanden der sich damit auskennt