[8P] Abgaskontrollsystem

Hallo zusammen,
Ich fahre einen Audi A3 3.2liter quattro.
Jetzt habe ich ein Problem,
Mein abgaskontrollsystem hat aufgeleuchtet (geblinkt)
Was könnte hierfür die Ursache sein?
Ein stottern des Motors war.auch da während der Fahrt.