[8P] 1.6FSI Nox-Sensor, Lambdasonde und Lenk Problem

Moin,

Erstmal zum Motor:

1.6 FSI (BLP) BJ 12/2004

zu den Problemen:

und zwar Stand das Auto ne Halbe stunde im Leerlauf und beim Einsteigen leuchtete dann die Motorkontrollleuchte, das ist bereits 2 Monate her. Seitdem kommt der Fehler nach ca. 200 - 500km wieder oder wenn das Auto etwas länger im Leerlauf steht. Heute beim Auslesen kam dann noch das Problem mit dem "bank 1 sonde 2" dazu. Fehlercodes die bisher Aufgetaucht sind:

P1033 Geber für NOx-G295 Signal zu klein
P1034 Geber für NOx-G295 Signal außerhalb Toleranz
und jetzt noch P0137 Bank1-Sonde2 Spannung zu klein

Hatte das Problem bereits jemand? Hilft dort nur Sensor + Stg tauschen oder könnte es auch was mit ner Falschen Verbrennung etc. zu tun haben?. Sprich zu Fett oder Mager?.

Das 2. Problem wäre dann:

00573 023D Geber für Lenkmoment-G269 / unplausibles Signal

Audi will das ganze Getriebe tauschen (±2250€), da es wohl Komplett zerstört sei und es ein Wunder ist, dass ich noch lenken kann. Jetzt ist das Problem schon seit 40000km da und die Lenkung macht keinerlei Probleme oder Geräusche etc. Könnte da vielleicht schon ein Stecker Tauschen oder neu Verkabeln helfen?. Soll ja Probleme mit Oxidierten Steckern etc. geben beim A3/Golf.

MfG