8P 1.6 läuft unruhig ab

Vielleicht hatte hier ja jemand das selbe Problem.

Ich habe einen A3 8P 1.6 Benzin und ca. 252.000 KM gelaufen. Sobald er Betriebstemparatur erreicht hat fängt er an im Leerlauf unruhig zu laufen und die Drehzahl steigt extrem. Wenn ich aber normal fahre hat er es nicht, also wirklich nur im Stand.

Auto mehrmals ausgelesen mit verschiedenen Lesegeräten, zeigt keinen Fehler an.

Er ist zudem ein Ölschlucker (wobei das eine andere Baustelle ist und nichts mit dem zutun hat??)

Weiß jemand was ich hier überprüfen könnte um es dementsprechend zu tauschen. Möchte es erst selbst versuchen bevor ich zur Werkstatt fahre.

Evtl. die Lambdasonde aber ist es dann die VOR oder NACH Kat?

Danke im Voraus!