Einstellen tust Du die, indem Du die Zündung einschaltest, min. 20sek Wartest (bis das Xenon-STG die Scheinwerfer auf "null" gestellt hat) und dann die Scheinwerfer an den Schrauben einstellst. Danach sollte der Wagen beim einschalten der Zündung die Scheinwerfer nur minimal nachjustieren. Ein "hoch fahren" ist eigentlich nicht normal. Außer Du hattest Dein Auto hinten beladen, ihn so abgestellt und später dann ohne Beladung wieder gestartet.
Sorry, aber eine "Faustformeln" ist dabei recht unsinnig. Wir reden hier von Xenon-Scheinwerfer… fahre mit dem Auto zum nächsten Freundlichen und sage ihm, dass man bei Dir mal die Scheinwerfer einstellen müsste, weil Du das Gefühl hast sie würden zu hoch stehen. Das sollte dann (wenn es überhaupt etwas kostet - ich habe vier mal bei unterschiedlichen VW/Audi-Partner einstellen lassen und nie etwas dafür bezahlt) maximal 15€ kosten. Damit ist Dir und vor allem dem, der Dir nachts entgegenkommt geholfen, weil er nicht durch evtl. falsch eingestellte Scheinwerfer geblendet wird.