[8L] Werkstatt-Tipp / Schrauber in Hamburg gesucht A3 (8L)

Liebe Audi-Freunde! Ich bin neu hier. Habe einen Audi A3 8L 1,6l, Bj. 2001. Geerbt - alt, büschen verbeult aber keine 90.000 km gelaufen.
Nun häufen sich Fehlermeldungen / Warnleuchten (ESP / ASB bzw. Motorelektronik / Abgassystem) melden sich. Ich fürchte, ich brauche einen Audi-Experten - mein Schrauber ist wohl eher fürs Mechanische geeignet…
Frage also: Hat jemand einen Tipp für einen Audi-Schrauber / eine Audi-Werkstatt in Hamburg? Das würde mir sehr helfen (insbesondere so eine, die vll. ncht gleich Horrorpreise aufruft bei so einem alten Auto…)
Dank!

Fehler Speicher auslesen lassen und Batterie prüfen

Danke für diesen Hinweis. Batterie müsste ziemlich alt sein. Kann dies zu den Warnanzeigen(~ESP bzw. ~Motorelektrik) führen? Starten lässt sich der Wagen noch…
Wer kann alles diesen Speicher auslesen? Jede kleine Werkstatt? Braucht doch vermutl. Software (von Audi)?
Danke & Pardon für vll. "dumme" Fragen.

Auslesen. Kann jeder Werkstatt oder einen mit Vcds suchen