[8L] Welche Hinterachslager?

Meine Hinterachslager sind ziemlich fertig. Daher muss ich die bald wechseln.
Momentan lenkt das Heck extrem nach und es lässt sich sehr unpräzise fahren.
Das soll mit neuen Originallagern zwar besser werden, aber trotzdem noch da sein.
Nun habe ich schon öfter gelesen, dass PU-Lager (vor allem die Super Pro) dieses Verhalten weitgehend verhindern sollen. Allerdings gibt´s auch negative Meinungen dazu.
Dann besteht wohl noch die Möglichkeit verstärkte Originallager einzubauen (z.b vom Ibiza Cupra).
Jetzt frag ich mich, was die beste Wahl wäre und ob jmd Erfahrungen mit einer dieser Lösungen hat.

Hier sieht man ganz gut den Grund für das schwammige Fahrverhalten.
Lager sind vermutlich 17 Jahre alt.

Lenkbewegung Verbundlenkerachse Audi A3 8L/Golf 4 - YouTube