[8L] Was hat meine Kupplung?

Hallo,
bei meinen A3 8L ASZ stimmt was mit der Kupplung nicht.
Im Leerlauf wenn ich vom Pedal weg gehe beginnt der Motor zu schütteln. Wenn man genau hört beim loslassen entsteht ein leicht kratzendes Geräusch und die Tourennadel zuckt kurz ein Stückt runter. 2 mal direkt nach dem Starten ist das Pedal auch mal auf halben weg kurz stecken geblieben. Schalten geht übrigens ohne Probleme. Was kann das sein? Vor ca 40.000 km ist mir das schon aufgefallen wird mit der Zeit aber immer schlimmer.