Hi, habe alle STG ausgelesen (Scan), im Bremsteuergerät war der Fehler Lenkwinkelsensor, mechanisch.
Das Problem hat sich aber heute von alleine gelöst - die Warnleuchte ging wie von Geisterhand aus!
Habe ja gestern die Spur nach Augenmaß eingestellt an der neuen Spurstange, die ich ja wie erwähnt am Samstag erneuert habe. Dadurch war die Spur merklich verstellt auf dieser Seite, das Lenkrad stand gut 10cm versetzt schief (von der Sitzposition betrachtet). Der Wagen hatte auch keinen sauberen Geradeauslauf.
Dann halt gestern das Auto auf der Seite der neuen Spurstange aufgebockt, Rad ab und die Spur nach Augenmaß eingestellt. Immer wieder Rad mit 2 Radbolzen befestigt und mit dem Rad der gegenüberliegenden Seite verglichen, soweit es ging. Danach alles schön fest gezogen und Rad wieder drauf.
Habe dann den Wagen gestartet, das Lenkrad wie oft bei der Fehlermeldung empfohlen einmal ganz nach rechts und links gedreht. Lampe ging aber nicht aus. Bin dann gut 5km gefahren, auch danach wieder Lenkrad einmal komplett hin und her gedreht. Lampe ging nicht aus, obwohl das Lenkrad deutlich besser stand, aber immer noch minimal schief. Fahrverhalten war auch deutlich besser.
Zurück in meiner Garage PC nochmal angehangen und Fehler ausgelesen, immer noch Lenkwinkelsensor, mechanisch. Fehler kam nach Löschen gleich wieder. Das Lenkrad hatte ich übrigens nicht ab, alleine schon wegen des Airbags.
Heute morgen nach Start bis zur Arbeit (ca. 15km) Warnlampe dauerhaft an. Auf dem Firmenparkplatz Lenkrad wieder mehrmals hin und her gedreht, Lampe immer noch an. Jetzt hatte ich tatsächlich Panik, dass der teure Lenkwinkelsensor hinüber wäre, warum auch immer! Blöderweise habe ich Freitag auch einen TÜV-Termin, den ich mit brennender ABS-Warnlampe hätte absagen müssen…
Bin dann nach der Arbeit wieder mit brennender Warnlampe los, aber plötzlich war sie aus, zum Glück! Trotzdem wird morgen die Spur wie geplant vermessen, ist ja noch nicht 100%ig eingestellt.
Seit dem Erlischen der Leuchte bin ich gut 50km heute gefahren, Lampe kam auch nicht mehr.
Es war also die verstellte Spur und zusätzlich das nicht richtig stehende Lenkrad.
Problem also somit gelöst! Morgen lese ich nochmal den Fehlerspeicher aus und wenn der Lenkwinkelsensor da noch drin steht, sollte dieser Fehler nach Löschen nicht mehr kommen. Ich vermute, das Abklemmen der Batterie hätte die Lampe nach Spureinstellung auch erlischen lassen, denn dann werden die Lernwerte des Steuergerätes gelöscht. Ist aber nur eine Vermutung! Sicherer ist immer das Löschen des Fehlers per PC.