Da es von Audi die Kombination mechanisches Gas und ESP nie gab, kann ich mir nur schwer vorstellen, dass das die Steuergeräte können. Aber allerdings weder Erfahrung noch Belege dafür. Evt gibts ja einen Emulator oder sowas !?
Aber aus dem Bauch raus würde ich sagen passt das nicht
Da durch das ESP ein Momenteneingriff erfolgen kann, funktioniert das nicht ohne E-Gas. Für E-Gas brauchst Du ein ME7.x-Steuergerät, das allerdings mit dem AGU wahrscheinlich nicht richtig laufen wird (wegen fehlender Sensoren und Aktuatoren).
Unabhängig von der technischen Seite, bekommst du ein weiteres Problem zwecks Anmeldung:
Soweit ich meine war/ist der ARY ein Motor mit der Abgasnorm Euro 3.
Du möchtest nun in dieses Fahrzeug/Fahrgestellnummer ein Motor AGU mit der Norm Euro 2 (D3 ist nicht gleich Euro 3!) einbauen/eintragen.
Dies ist aber wohl nicht erlaubt, es muss mindestens die Abgasnorm gehalten werden oder eben verbessert werden.
Aber rein technisch wird dies bereits wohl nahezu unmöglich werden.
Wenn es doch klappen sollte, wäre doch ärgerlich wenn du es dann nicht eingetragen bekommst oder?
Fazit wäre für mich: Sein lassen.
Es sei denn du hast Geld und Zeit übrig, rein just for fun