[8L] Versatz beim lenken

Hey Leute,

hab mich zwar schon durchs Forum gelesen, aber nichts ähnliches gefunden!
bei meinem A3 tritt folgendes Problem auf, wenn ich langsame Kurven fahre, zb in die Tiefgarage, macht das Auto so nen Ruck oder Satz zur Seite (also es fährt den eingelenkten Bogen und aber ganz kurz mal gerade aus, minimal nur) als hätte ich platte Reifen hab und der Gummi von einer Seite auf die andere rüberwalgt!
Ist schwer zu beschreiben…

Dachte an defektes Lenkgetriebe, aber hab null Spiel in der Lenkung und das Lenkgrad bewegt sich bei diesem "Ruck" auch nicht!
Weiß jemand was das sein kann?
Dreieckslenker, Domlager und Koppelstangen sind neu.

Gruß Maex