Hallo!
Hatte das Problem auch, bzw. habe es noch.
Bin auch ein paar mal über den Kofferraum eingestiegen, wie Du - sehr elegant…
Jetzt behelfe ich mir mit dem Schlüssel. Wenn ich diesen auf Offen gedrückt halte
öffnet sich das Fenster und man kann hineingreifen und von "innen" öffnen
…nicht perfekt, aber funktioniert 
Hehe das funktioniert bei mir nicht, denn wenn, dann sind auch immer gleich die Fenster eingefroren… Hoffe mein baldiger Firmenwagen hat dann ne Standheizung oder einfach einen Frostsicheren Türmechanismus ^^
also ich hab das glück an meinem alten 8l friert nichts zu hatte es noch nei erlebt das ich die türen nicht aufbekomme. eingeschmiert habe ich nie etwas