Servus.
Mein A3 mach dem dem starten immer ein Schnarrgeräusch. Das ist wohl der ABS ESP Selbsttest. Allerdings ist das Geräusch nach der Tieferlegung ne ganze Ecke lauter geworden. Fehlerspeicher zeigt nix an. Kabel und Sensoren alle an Ort und Stelle und heile.
Bin etwas ratlos 
sicher das es nicht der anlasser selbst ist, der nicht schnell genug ausspurt?
Ein ABS-Selbsttest findet bei den Systemen die ich kenne erst bei einer gewissen Fahrgeschwindigkeit statt.
Dass dir das Anlasser-Nachdrehen lauter vorkommt könnte durch den geringeren Abstand zum Boden und dadurch eine andere Schallreflektion bedingt sein.
Der Anlasser knarrt als erstes das Geräusch kenne ich 
das was ich meine kommt nach dem Anlasser