[8L] Schlagendes Geräusch von der VA

Hallo zusammen,
Habe seit gestern ein schlagendes , rotartorisches
Sehr Unregelmäßiges Schlagendes Geräusch , das ich auch teilweise im Fuß spüre.
Ab 120 km/h hört man nichts mehr.
Ich tippe auf die Gelenkwellen, gibt es eine Möglichkeit diese zu Überprüfen??