Bei meinen A3 1,9 TDI schwankt die Drehzahl ein wenig und das Auto ruckelt leicht aber nur wenn ich im Leerlauf die Kupplung nicht trete. Ist die Kupplung getreten rennt er ganz ruhig. Ist das ein zeichen das die Kupplung schon hinüber ist?
Kupplung kannst glqub ich folgendermaßen testen, handbremse anziehen und leicht gas, wenn Handbremse und kupplung gut dann bleibt das Auto stehen und du murkst den Motor ab. Wenn jetzt der Motor hochdreht ist die Kupplung hinüber. Wenn sich dein Auto vorwärts bewegt ist die Handbremse hinüber 
Wird im 4. Gang getestet. Das sollte man vielleicht noch erwähnen…