[8L] Ruckeln beim Starten und stinkenden qualm

Hallo Ihr Lieben, habe folgendes Problem und hoffe jemand kann mir helfen, seit neustem macht mein Audi a3 1.9 TDI 8L beim Starten Probleme, er ruckelt, die drehzahl schwankt und er qualmt extrem aus dem Auspuff und es stinkt richtig. Hab erst Service machen lassen mit Öl wechsel Filter etc. Nach dem man los fährt hört es auf und wird besser also immer nur wenn man das Auto neu startet.
Hoffe jemand weiß was.
Liebe Grüße Leandra