[8L] Motor wackelt im Leerlauf beim teilweise abgekühlten Motor

Manchmal wackelt der ganze Motor im Leerlauf so das es mich im Sitz auch durchschüttelt. Aber das passiert immer nur im Leerlauf wenn ich beim Auskühlen so innerhalb ca. 2-4 Stunden Standzeit starte und hört auf wenn ich einige Kilometer fahre. Außerhalb dieser Zeit ist alles normal kein wackeln. Fehlerspeicher zeigt nichts an. War schon in der Audi Werkstatt aber man sagte mir es passt alles keine Probleme. Mach mir schon Sorgen mache ich wenn das auftritt die Haube auf glaub ich der Motor springt gleich raus. Nach 10 Minuten fahrt kann ich dann aufmachen und er rennt ruhig wie wenn nix wäre. Kann das an den PD Elementen liegen?