[8L] motor kontrollleuchte geht an

Hallo zusammen
Ich habe folgendes problem mit meinem a3 8l 1.6 bj.02.
Die gelbe motorelektronik kontrolllampe geht des öfteren immer an.
Fehlerauslesen waren folgende fehler:
motorsteuergerät gesperrt p1570
Lambdasonde Bank 1 Sensor 1 Fehler Im Stromkreis p0130
Hauptrelais Fehler im Stromkreis p1517
P0171 kraftstoffsystem Bank 1 Gemisch zu mager.
Meint ihr die lambdasonde hat einen weg oder woran kann das liegen.
Gruß

Hat keiner eine idee