[8L] Leistung schwankt bei gleichbleibendem Pedal drücken

Hallo zusammen

Ich habe einenAudi A3 8L 1,9 TDI und 298.000 km
Seit ich beim letzten mal AU gemacht habe hat mein Audi beim Fahren bei gleichbleibendem Pedal drücken Leistungsschwankung.
Sprich ich halte das Gaspedal auf einem Fleck.
Er gibt Gas und dann merkt man wenn er die Geschwindigkeit hat das es ein kleinen Ruck gibt und die Leistung kurz weg ist.
Wenn ich aber weiter Drücke hat er seine Leistung.
Es ist nur bei gleichbleibendem Gaspedal halten so.
Hatte das schon jemand?
Weis auch nicht ob das mit der AU zusammen hängt.
Aber seitdem hab ich das Problem.
Lamdasonde meinte jemand.
Oder was kann das sein?

Hoffe ihr könnt mir helfen.