[8L] Leerlauf Probleme - dreht höher / niedriger

Hallo zusammen,
Ich habe Ein dezentes Problem.
Mein a3 (8l 1.6 102ps) dreht im Leerlauf wohin er Grad Lust hat …
Wenn ich frühs starte, hält er die Drehzahl konnstant bei 1200 1/min. Nach einigen Kilometern fällt Sie dann ab auf 600 1/min, beide male unruhig (Zeiger tanzt leicht ).

Wenn ich nun arbeits aus hab, ist es genau wie oben beschrieben , mit dem Unterschied dass er an der 1. Ampel die Drehzahl auf knapp 2000 1/min hält, vergleichsweiße ruhig.

Beide lamdasonden sind neu… Fehlerspeicher ist Leer …

Brauche dringend eure Hilfe !
Danke Max

Habe das gleiche problem wie du aber das er morgens auf 1200 u/min geht ist normal das ist bichts schlimmes und das mit den 2000 wurde mir gesagt das man den drehzahlfühler reinigen sollte.