[8L] Knarzen beim Bremse lösen

Hallo
Bin seid heute hier in dem Forum und weiss nicht ob jemand hier schonmal das Problem beschrieben hatte aber ich brauche mal einen Rat

Mein Audi A3 1.8 8l Automatik hat folgendes Problem bzw Probleme

Erstmal rasselt er
Morgens wenn er kalt ist rasselt er im Stand wenn er warm ist rasselt er bis 50-60 kmh danach nicht mehr

Und besonders eins ist sehr nervig
Wenn ich zb rückwärts einparke und nach rechts oder links lenke,dabei Bremse und von der Bremse dann runter gehe knarzt er als wäre die Bremse voller Rost oder würde sich los biegen
Wenn ich vorwärts lenke eim fahren passiert nichts aber steh ich an der Ampel und geh von der Bremse knarzt er wieder also mit dem lenken hat das nix zu tun eher wenn ich von der Bremse runter gehe und es kliengt sehr nach vorne
Hinten wurde vor 1 Monat bremssattel Bremsbeläge und Schläuche gewechselt
Vorne bremsen sind auch nich gut nur bremssattel verrostet
Kann mir jemand helfen Oder hatte das Problem??

Vorne bremsen sind gut soll das heissen