[8L] Hinterachsgetriebe TDI,S3,Baugleich?

Hallo nach dem mein A3 TDI 8L Bj 02,immer so kommisch springt und ausbrechen will,kam heute die Ernüchterung.
Zu 90% Haldex Hinterachsgetriebe Defekt,der Audimann will mal schnell 3-4000 Euro fürs wechseln,is nicht.!!!
Hab eins gefunden ist aber vom S3,passt das??
Telefonierte noch mal mit ihm ob es viell.auch das Steuergerät sein könnte,?Grübel Grübel,soll in 2 Tagen noch mal kommen,da wollen sie es testen. Soviel zu Audi!
Also werd ich mal Tee trinken und nen bischen mit meinem 2er GTI rumfahren.

Wer was weis,bitte melden,Danke im Vorraus.