[8L] GRA defekt Problemsuche

Hallo liebe leute,
ich bräuchte mal Hilfe. Hab einen A3 8L mit AGU und mechanischem Gas.
Als ich das Auto gekauft habe funktionierte der Tempomat ab und zu. Irgendwann funktionierte er gar nicht mehr.
Jetzt wollte ich mal rausfinden was kaputt ist. Dazu habe ich erstmal das Motorsteuergerät ausgelesen. Keine Fehler.
Die Werte die man über die GRA auslesen kann sehen wie folgt aus:
Nichts gedrückt: 1110 0011
Bremse gedrückt: 1111 0011
Kupplung gedrückt: 1110 0011

Hebel auf aus: 1110 0011
Hebel auf ein: 1110 0000
Hebel Fix: 1110 0011
Hebel Aufnahme: 1110 1000
Hebel vor aus: 1110 0010

Da ja anscheinen das eine Bit für die Bremse immer auf 1 steht, hab ich mal den Bremspedalschalter gecheckt. Schaltet aber wie er soll… Das gleiche gilt für den Kupplungspedalschalter.
Dann habe ich gemessen ob 12V an den schaltern ankommt. Passt auch.
Dann hab ich mal geschaut ob die 12V Leitung einen Kurzen hat. Dabei ist mir aufgefallen das sie Verbindung zur Masse hat. Allerdings mit einem Widerstand von 20Ohm. Keine Ahnung ob das normal ist.

Den Hebel hatte ich schonmal auf. Dabei sind mir keine kaputten Kabel aufgefallen…

Welche Fehler sind den abgelegt?

Bit 5 ändert sich doch wenn du die Bremse drückst…
Bei der Kupplung scheint sich nichts zu ändern…

Hast du denn Schaltpläne? Ist im VCDS nicht erklärt welches Bit für welche Funktion steht?