Bei mir hats eine leichte Verbesserung bei schnellen Schaltwechseln gebracht, vorher gabs beim raschen Hochschalten spätestens im Dritten immer "Zahnschmerzen", das hat sich fast komplett gelegt. Ansonsten bilde ich mir zumindest ein dass er etwas ruhiger läuft, aber das ist wohl eher ein Bauchgefühl.
Ich hatte zu diesem Thema vor einigen Wochen mit unserem Audimeister telefoniert. Er meinte, dass man sich sogar in Audi-Werksstätten sehr schwer mit dem Getriebeölwechsel (z. B. bei Automatik) tut. Er selbst habe sich vor einiger Zeit Hilfe von einem Getriebespezialisten geholt.
Fazit nach seiner Aussage: Unbedingt von einem Getriebe-Spezi machen lassen.