[8L] ESP Problem !!

Hallo leute,

ich fahre ein S3 8l bj 2002 mit 280 PS und hab da ein kleines problem mit mein ESP…!? Sie springt immer an bei Volllast und lässt sich dann nicht mehr einschalten erst wenn ich ihn komplett aus mache und dann wieder an ist sie wieder eingeschaltet.

kann mir da einer weiter helfen wäre super.