[8L] ESP Lampe leuchtet und Auto kann nur 20km/h fahren

Audi A3 (8L) Allgemeine Fragen (8L)
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Moin…
Gestern ging die ESP Leuchte an und das Auto A3 konnte nur noch ca 20km/h fahren. 2 Std später war alles in Ordnung. Hat jemand eine Tipp was das sein könnte ?

gruss KT

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Ein paar Angaben mehr sowie Fehlerspeicher auslesen würde eine Menge bringen.

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Moin…
im Moment läuft Auto einwandfrei,gestern morgen fuhr ich mit dem Wagen zum Einkaufenals ich dann zurückfahren wollte ging beim starten EPC Lampe nicht mehr aus,das Gaspedal reagierte nicht, wenn man voll drauf trat stooterte der Motor, ich konnte nur mit 20Km/h heimfahren.Das Auto stand dann zwei Stunden und dann war der Fehler wieder weg.
Da keine Werkstatt mehr Zeit dafür hatte konnte ich den Fehlerspeicher nicht auslesen.

gruss KT