[8L] ESP/ABS Leuchte Fehlercode 01044

hab das problem das bei mir sporadisch ESP/ABS zu leuchtet beginnt, es kommt mal dann bleibt es solange bis ich die zündung ein-aus schalte.
Diagnose hat folgendes ergeben:

Fehlercode 01044 Steuergerät falsch codiert

Ich habe aber keine anderes ESP/ABS steuergerät oder dergleichen eingebaut.
Was bis jetzt unternommen wurde:

Batterie Pole sitzen fest druf
ABS sensoren auf sichtbare schäden kontr.
Sicherungen kontr.

Was nun ?