[8L] Drehzahlschwankung / Drehzahl geht nicht runter nach auskuppeln

Hallo,
leider hat mir SuFu bis jetzt nichts genaueres gebracht.

Mein Problem besteht darin, das mein Audi A3 8l 1.8 Bj 99 kleine Drehzahlschwankungen im Leerlauf hat
und die Drehzahl sich beim fahren NICHT sinkt.

Um es genauer zu erklären, ich fahre z.b. im 4. Gang und fahre auf eine rote Ampel zu, ich kuppel aus und die Drehzahl bleibt bei bsp: 3000 Umdrehung stehen bis ich an der Ampel angekommen bin. Manchmal sinkt die Drehzahl dann im Stand extrem langsam runter (als ob erkennt, dass er jetzt stehen müsste) und manchmal bleibt sie stehen. Das Passiert bei jedem Schaltvorgang… Ich gebe Gas und will schalten und die Drehzahl hält sich,
Normalerweise müsste ja die Drehzahl beim auskuppeln schnell fallen.

Ich bin derzeit der Vermutung, dass es der Kupplungspedalschalter ist, da dieser auch irgendwo Daten übermittelt. Leider hatte ich einen falschen bestellt und kann es erst die Tage testen.

EDIT:
Hab nochmal im FS geschaut :

16514 P0130 Beheizte Lambda 1, Zylinderreihe 1 Fehlfunktion Stromkreis

16497 P0113 Ansauglufttemperaturfühler Eingangssignal zu hoch- Offener…

16484 P0102 Luftmassenmesser Zylinderreihe 1 Eingangssignal zu niedrig

Fehler gelöscht und siehe da, die Drehzahl ging wieder runter, dafür ruckelt er im Stand(800U/min) extrem

Neuer Fehler :
16515 P0131 Beheizte Lambda 1, Zylinderreihe 1 Spannung zu niedrig- Kurzschluss nach Masse…

Ist die Lambdasonde vor KAT evtl defekt?