@der_Kay: Wolke? Find gerade nicht den Bezug zu diesem Thema hier, oder hab ich (auf Seite 1?) was überlesen? 
Gleich im ersten Beitrag schrieb der Threadsteller was von einer weißen Wolke beim Anlassen.
Meine Antwort war aber sinnlos. Habe erst später gesehen, dass dieser Thread 5;Jahre alt ist.
OK. Dann nochmal zurück zum letzten Beitrag:
Also: Ein intensiver "Hörtest" von einem Profi ergab, dass das Geräusch zumindest aus der Region des Getriebes kommt - somit sind schonmal all die (angenehmeren) Kleinigkeiten wie Drehmomentstütze, Motorlager etc. ausgeschlossen.
Dieses Schlagen beim Kuppeln ist auch das gleiche wie beim abruptem Gas geben im Leerlauf (siehe http://www.a3-freunde.de/forum/index.php/forum/index.php?p=thread&tid=119092).
Ich scheue trotzdem noch den Aufwand "mal eben schnell" das Getriebe auszubauen. Klingt nach höllisch unangenehmer Arbeit 