[8L] Diagnosegerät für den Hausgebrauch

Moin!
Gibt es für den A3 8L Bj 1998 (1,6 Litere Benziner) ein Diagnosegerät für den Hausgebrauch, mit dem man den Fehlerspeicher löschen kann?

Danke für eure Tipps!

Servus,
habe folgendes Gerät Autodiag S101, mit ihm kann man Fehler lesen und löschen !!!
Habe damit auch schon 2x Tacho angelernt und hier und da was umcodiert ;-))))