[8L] Das ewige ABS Problem

Hallo zusammen…

Nach über gefühlten 3 monaten lesen und versuchen incl werkstatt,bin ich echt langsam aber sicher ratlos.
Zum Problem:
Audi gekauft mit ABS lampe auf dauer an.
Verkäufer sagte zu mir,das der Sensor Fahrerseite defekt ist.
Neu gekauft für beide Seiten,eingebaut----lampe an…
Radnabe incl ABS Ring getauscht-----lampe an…
Kabel bis zum Kabelbaum getauscht…lampe an…
Sicherungen auf der batterie getauscht und geschliffen… lampe an…
In der Werksatt auslesen lassen,befund::: ABS Sensor Fahrerseite defekt

Mitlerweile bin ich soweit,das es hin und wieder aus ist und bleibt.
Nur muss ich jetzt blad zum Tüv und da muss das Teil 100% funktion haben.
Nach dem Gefühl würde ich sage,das die ABS lampe aus ist,solange das Auto kalt ist,sobald die Gurke warm wird,geht die Lampe wieder an.
So genau lässt sich das aber nicht ding fest machen.

ich habe schon sämtliche Beitage und Forums die letzten 3 Manate durch und nix wirklich konnte das Problem beheben.

Achso: Audi A3 8L Bj 97 1.8 Benziner

Also bei mir waren mal die Pins im Stecker "rausgerutscht".
Die werden da so rein geclipst, musste dann die Gummi-krempe hochschieben und die wieder rein drücken. Oder sonst evt. Kabelbruch ?

Das Kabel habe ich bis zum Kabelbaum komplett getauscht.

Ist es Möglich, das ABS Steuergerät ohne Ausbau vom ganzen Hydraulikblock zu demontieren,oder muss ich die ganze Einhei dafür Ausbauen ??