[8L] Brems-System-Leuchte blinkt und piepst

Audi A3 (8L) Allgemeine Fragen (8L)
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Hallo, ich habe jetzt seit längerem das bei meinem Auto die Brems-System-Leuchte blinkt und piepst. Das ganze passiert wenn ich Beschleunige oder einen Berg hoch fahre.

Habe mal ein Video davon gemacht: https://youtu.be/DTLP7H1F69U

Was könnte das sein? Könnte es sein das ein ABS-Sensor einen Wackelkontakt hat?

Liebe Grüße
Ewald

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Bremsflüssigkeitsstand prüfen! Nichts nachfüllen, nachschauen lassen wo es austritt! Erst das Leck finden, reparieren und dann auffüllen!

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Hey, nee das ist es nicht. Habe das Problem schon länger und habe öfters mal die Bremsflüssigkeit kontrolliert, aber die Verbraucht sich nicht.