[8L] Antriebswellen Änderung seit 1998

Hallo, ich muss an meinem A3 8L 1.8T Bj. 2002 die Antriebswellen austauschen.
Nun habe ich ein Angebot für gebrauchte ATW's aus einem A3 1.8T Bj. 1998 bekommen.

Sind seit 1998 Änderungen an den ATW's vorgenommen wurden oder sollten diese problemlos passen?

Kann mir dazu vielleicht jemand Auskunft geben.

Mfg.