[8L] Anlasser spurt nicht aus

Hallo zusammen,
der Anlasser bei meinem AGU spurt nicht sofort aus.
Es ist so, dass nach dem Drehen des Zündschlüssels der Motor jedesmal verlässlich anspringt, der Anlasser aber nur unter Kreischen (die Ritzelzähne treffen die Verzahnung vom Schwungrad) ausspurt.
Manchmal springt der Motor sogar an und das Kreischen tritt erst zeitversetzt (1 - 2 s danach) auf.

Selbst nach einem Kupplungswechsel tritt das Problem weiterhin auf.

Das Problem gibt es bei VAG wohl häufiger, denn ich habe das selbe Geräusch auch schon bei einem Passat auf einem Parkplatz gehört.

Kann es ein hängendes Relais sein? Finde ich das unter der Lenksäule? Welche Nummer hätte das?
Kann es der Magnetschalter sein? Passen neue universal, oder muss ich da den Hersteller des Anlassers kennen?

Danke Euch für Eure Antworten.

Anmerkung: Nein, ich halte den Zündschlüssel nicht zu lang bzw. lasse unsauber an.

Nein, dass hat alles nichts damit zu tun.

Das hängt damit zusammen, dass der Anlasser nicht in den Freilauf übergeht.
D.h. entweder Anlasser zerlegen, reinigen und neu fetten oder gleich nen neuen (überarbeiteten) einbauen.