[8L] ABS macht komische Sachen

Audi A3 (8L) Felgen, Reifen & Fahrwerk (8L)
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Hey,
war grade mal im ersten Schnee rumfahren mit meinem A3, da passieren ganz komische Sachen beim Bremsen.
Das ABS greift zwar ein, aber:
a) nicht so stotternd wie ich das gewohnt war, eher pulsieren, man merkt wie das Bremspedal einem so 2mal pro Sekunde entgegen drückt
b) macht es ein ganz komisches Geräusch, wie ein uralter Elektromotor mit alten Zahnrädern dran, ähnlich wie ein völlig verschlissener Wischermotor
c) bringt es wenig bis garnix (kann auch sein dass ich es einfach bei zu schneller fahrt probiert hab/es wirklich viel zu rutschig war)

ABS war ich bisher irgendwie anders gewohnt (von Renault Kangoo, Mercedes E Klasse oder Opel Zafira).
Ist das normal oder spinnt da irgendwas rum?

EDIT: Außerdem stinkt es heiß/verbrannt wenn man aussteigt (hat es vorher auch ab und zu schon mal gemacht).

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fahr mal ne runde bei der du möglichst wenig bremst und dann fass mal die felgen bzw. die bremsscheiben an, die die heiß oder wärmer sind als die anderen da sind entweder die bremssättel fest oder deine handbremse ist eingefroren.
ist ne a3 krankheit, meistens an der hinterachse.

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Das hab ich ja schon mal beheben lassen in ner Werkstatt. Damals hatte die Handbremse fürchterlich gequietscht bei Geschwindigkeiten

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Die "komischen Sachen" können ganz normale Zeichen der Arbeit vom ABS und EDS sein.

S-B

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das heißt aber nicht daß es nicht wieder passieren kann. handbremsseil läuft gerne wasser rein was dann gefriert und dann ist die handbremse fest.

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Jo, ich parke ja schon immer wo es geht ohne handbremse, seit dem ist es weg!
Scheint also wirklich das festgefrohrene/oxidierte Handbremsseil zu sein.