1.9TDI ESP leuchtet wenn man Stand gas gibt

Moin,

Wenn ich bei meinem 1.9TDI im Stand Gas gebe leuchtet die ESP Lampe.
Motor nimmt sofort Gas weg und scheint in den Notlauf zu gehen.
Bei der Fahrt kann ich es gerade nicht sagen da gerade die Antriebwelle kaputt ist.

Hat da jemand eine Idee?

Mfg