[8L] Mein 8L stottert im Stand sowie bei niedrigen Drehzahlen

Hallo
Ich bin Vanessa und habe seit vorgestern Probleme mit meinem S3 8L

Zu meinem Problem,
Vorgestern ging auf der Autobahn die ESP Leuchte an, kurz danach die Motorkontrollleuchte.
Am nächsten Parkplatz hab ich den Pannendienst gerufen.
Er hat Fehler ausgelesen, lambdasonde 2, irgendwas mit der benzinentlüftung (soll immer zu sein), luftmassenmesser.
Danach hat er alle Zündkerzen ausgebaut sahen alle bisschen schwarz aus. Er hat sie sauber gemacht. Kompression hat er auch gleich geprüft, alle Zylinder zwischen 10-11 Bar. Keine zündausetzer. Aber er qualmte schwarz.
Am Ende hat er mich heim geschleppt.
Gestern hab ich den Kat abgebaut. Und nen anderen drunter. Qualmt immer noch. Der andere Kat ist total schwarz aber noch nicht zusammen gefallen.
Nachdem ich ihn dann gestartet und Gefahren hab, ruckelt er im Stand sowie in niedrigen Drehzahlen.
Und jetzt meine Frage, was kann das sein ? Bitte um Hilfe
Danke Gruß Vanessa

Wenn der rußt, deutet das auf falsches Kraftstoff-/Luftgemisch. Versuch mal den Luftmassenmesser abzuklemmen und das auto zu starten. Wie läuft er dann?
Aber wenn alles auf einen Schlag ausgefallen ist könnte das auch am Steuergerät liegen.