[8L] Haldex Problem

Hallo Leute habe seit einigerzeut das Problem das bei meinem s3 sporadisch mal vorne mit die Räder drehen im 1 und 2 Gang bei Sonne und neuen Reifen. Sprich ich habe das Gefühl das ich kein Allrad habe. Dies hatte ich aber jetzt in 1 Jahr 2-3mal. Auf der Hebebühne aufgebockt in der Luft mit laufendem Motor und eingeklebten Gang drehen sich alle 4 Räder. Ich muss dazu sagen ich habe ihn noch nicht auslesen lassen. Sonst aber keine Beanstandung kein ruppen und rubbeln. Ist das Vllt irgend eine Schwachstelle bekannt ? Also wenn auf der Bühne das Allrad geht sollte die Pumpe ja funktionieren ?

Gruß Nils